缠绕包装机的PLC控制系统

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现代纤维缠绕工艺技术的发展要求缠绕包装机设备具有较高的精度、较大的灵活性和通用性,以适应不同结构形式缠绕制品的成 型要求。为实现一些特殊异形形状制品如三通、弯头等的精确 缠绕,绕丝头的运动坐标自由度己由一个发展到多个,再加上 芯模主轴的旋转或摆动,就能使纤维不产生滑移地按初始线型 设计进行精密排布。机械式按钮缠绕机要改变产品规格和线型、 即调整绕丝嘴与芯模运动关系相对困难,且无法实现复杂形体和 复杂线型的缠绕。随着电子技术的发展,PLC控制缠绕包装机应 运而生。 PLC控制系统缠绕机与机械式缠绕机的根本差别在于执行机构动力源均采用独立的伺 服电动机,各个机构运动轴间的运动关系 不是由机械传动链确定,而是由PLC控制的 伺服系统实现。因此可以实现多轴缠绕, PLC控制托盘缠绕机的执行机构多采用精密 传动器件,落纱准确、张力控制稳定。 PLC控制系统缠绕包装机除缠绕机主体外,尚有控制和伺服传动两个系统。控制系统 由控制介质及控制装置组成。控制介质用 于记载整个加工工艺过程,以便为控制装 置所接受。控制机构也就是整个设备的计 算部分。伺服传动系统主要是经伺服机构 包括伺服放大及功率放大后驱动执行机构, 往往还有传动机构,并有检测装置。 PLC控制系统缠绕机和机械式缠绕机相比,具有无可比拟的优点:它可以使缠绕工作变得更加科学化。如对工艺参 数的优化组合,不需要再进行常规的实验,借助PLC编程 就可直接完成。这就保证了整个缠绕工艺过程中,每一个 对产品质量有影响的因素,都视为工艺参数。工艺参数可 以在PLC上用示数法进行优化组合。被优化组合的工艺参 数被作为指令输入到PLC控制系统中付诸实施,这不仅减 轻了过去的繁琐试验、数据归纳、分析计算,也扩大了缠 绕制品的应用领域。目前,己有机械手操纵缠绕机,大大 减轻了人的劳动程度,并向高层次的机械化、自动化、机 器人操作等方面发展。

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